參選 3 場選舉・當選 1 次
2014 年屏東縣 新園鄉 第4選區鄉鎮市民代表共 5 人參選，吳永泉得 1,151 票（17.59%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 林吉良 | 無黨籍 | 1,974 | 30.17% |
| 當選 謝天下 | 無黨籍 | 1,555 | 23.76% |
| 當選 吳永泉 | 無黨籍 | 1,151 | 17.59% |
| 陳明山 | 無黨籍 | 941 | 14.38% |
| 吳國鐘 | 無黨籍 | 921 | 14.07% |
2009 年屏東縣 新園鄉鄉鎮市長共 4 人參選，吳永泉得 5,645 票（23.74%），排名第 3，未當選。
2005 年屏東縣 新園鄉鄉鎮市長共 6 人參選，吳永泉得 4,314 票（18.69%），排名第 4，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 周永霖 | 無 | 6,489 | 28.12% |
| 周宏勝 | 無 | 5,817 | 25.2% |
| 林吉良 | 民進黨 | 4,814 | 20.86% |
| 吳永泉 | 無 | 4,314 | 18.69% |
| 何瑞成 | 無 | 1,108 | 4.8% |
| 林壹正 | 無 | 537 | 2.33% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。