參選 3 場選舉・當選 1 次
2022 年澎湖縣 馬公市鄉鎮市長共 4 人參選，呂永泰得 9,232 票（31.39%），排名第 2，未當選。
2002 年澎湖縣 第1選舉區縣市議員共 15 人參選，呂永泰得 1,349 票（4.99%），排名第 11，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 蘇崑雄 | 國民黨 | 1,968 | 7.29% |
| 當選 劉陳昭玲 | 國民黨 | 1,947 | 7.21% |
| 當選 蘇文佐 | 無 | 1,565 | 5.79% |
| 當選 陳雙全 | 國民黨 | 1,534 | 5.68% |
| 當選 陳百川 | 國民黨 | 1,499 | 5.55% |
| 當選 高植澎 | 民進黨 | 1,473 | 5.45% |
| 當選 張貴洲 | 無 | 1,469 | 5.44% |
| 當選 顏重慶 | 無 | 1,428 | 5.29% |
| 當選 張再扶 | 無 | 1,405 | 5.2% |
| 當選 陳海山 | 無 | 1,397 | 5.17% |
| 呂永泰 | 無 | 1,349 | 4.99% |
| 葉竹林 | 無 | 1,309 | 4.85% |
| 陳永和 | 國民黨 | 1,269 | 4.7% |
| 呂平清 | 民進黨 | 1,256 | 4.65% |
| 翁世墊 | 國民黨 | 1,170 | 4.33% |
1998 年澎湖縣 第1選舉區縣市議員共 15 人參選，呂永泰得 1,819 票（7.12%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 張再扶 | 無 | 2,156 | 8.44% |
| 當選 顏重慶 | 國民黨 | 1,848 | 7.23% |
| 當選 呂永泰 | 無 | 1,819 | 7.12% |
| 當選 翁世墊 | 國民黨 | 1,686 | 6.6% |
| 當選 陳雙全 | 國民黨 | 1,579 | 6.18% |
| 當選 陳海山 | 無 | 1,530 | 5.99% |
| 當選 蘇崑雄 | 無 | 1,492 | 5.84% |
| 當選 陳百川 | 國民黨 | 1,364 | 5.34% |
| 當選 胡俊傑 | 國民黨 | 1,320 | 5.16% |
| 當選 陳永和 | 無 | 1,222 | 4.78% |
| 當選 林素妹 | 國民黨 | 1,085 | 4.24% |
| 黃素自 | 國民黨 | 901 | 3.53% |
| 陰玉玲 | 國民黨 | 846 | 3.31% |
| 葉竹林 | 無 | 840 | 3.29% |
| 葉冠男 | 國民黨 | 810 | 3.17% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。