參選 5 場選舉・當選 3 次
2024 年桃園市 第3選舉區立委共 5 人參選，彭俊豪得 95,581 票（43.87%），排名第 2，未當選。
2022 年桃園市 第7選舉區縣市議員共 15 人參選，彭俊豪得 21,667 票（11.06%），排名第 1，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 彭俊豪 | 民進黨 | 21,667 | 11.06% |
| 當選 邱奕勝 | 國民黨 | 18,129 | 9.25% |
| 當選 魏筠 | 民進黨 | 16,042 | 8.19% |
| 當選 梁為超 | 國民黨 | 12,597 | 6.43% |
| 當選 葉明月 | 國民黨 | 12,066 | 6.16% |
| 當選 謝美英 | 無黨籍 | 11,751 | 6% |
| 當選 吳嘉和 | 國民黨 | 10,546 | 5.38% |
| 當選 劉曾玉春 | 無黨籍 | 10,382 | 5.3% |
| 當選 張曉昀 | 民進黨 | 10,359 | 5.29% |
| 當選 黃崇真 | 民進黨 | 9,660 | 4.93% |
| 當選 徐景文 | 民進黨 | 9,647 | 4.92% |
| 劉安祺 | 國民黨 | 9,350 | 4.77% |
| 毛嘉慶 | 無黨籍 | 8,900 | 4.54% |
| 謝克洋 | 國民黨 | 8,051 | 4.11% |
| 林佳瑋 | 時代力量 | 5,690 | 2.9% |
2020 年桃園市 第3選舉區立委共 6 人參選，彭俊豪得 90,148 票（42.59%），排名第 2，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 魯明哲 | 國民黨 | 100,463 | 47.46% |
| 彭俊豪 | 民進黨 | 90,148 | 42.59% |
| 林佳瑋 | 時代力量 | 17,512 | 8.27% |
| 李文雄 | 無黨籍 | 1,727 | 0.82% |
| 胡文中 | 中華文化復 | 1,296 | 0.61% |
| 李奇峰 | 宗教聯盟 | 535 | 0.25% |
2018 年桃園市 第7選舉區縣市議員共 15 人參選，彭俊豪得 11,328 票（6.03%），排名第 5，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 魯明哲 | 國民黨 | 23,056 | 12.27% |
| 當選 邱奕勝 | 國民黨 | 16,648 | 8.86% |
| 當選 王浩宇 | 綠黨 | 16,292 | 8.67% |
| 當選 徐景文 | 民進黨 | 11,380 | 6.05% |
| 當選 彭俊豪 | 民進黨 | 11,328 | 6.03% |
| 當選 劉安祺 | 國民黨 | 10,932 | 5.82% |
| 當選 吳嘉和 | 國民黨 | 10,824 | 5.76% |
| 當選 謝美英 | 無黨籍 | 10,227 | 5.44% |
| 當選 梁為超 | 國民黨 | 10,128 | 5.39% |
| 當選 劉曾玉春 | 無黨籍 | 9,854 | 5.24% |
| 當選 張運炳 | 無黨籍 | 9,712 | 5.17% |
| 葉明月 | 國民黨 | 9,508 | 5.06% |
| 黃傅淑香 | 民進黨 | 9,300 | 4.95% |
| 張曉昀 | 民進黨 | 9,092 | 4.84% |
| 張昌章 | 民進黨 | 4,553 | 2.42% |
2014 年桃園市 第7選舉區縣市議員共 15 人參選，彭俊豪得 12,967 票（7.22%），排名第 4，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 魯明哲 | 國民黨 | 26,379 | 14.69% |
| 當選 王浩宇 | 綠黨 | 16,269 | 9.06% |
| 當選 邱奕勝 | 國民黨 | 14,345 | 7.98% |
| 當選 彭俊豪 | 民進黨 | 12,967 | 7.22% |
| 當選 黃傅淑香 | 民進黨 | 11,794 | 6.56% |
| 當選 劉曾玉春 | 無黨籍 | 10,366 | 5.77% |
| 當選 梁為超 | 國民黨 | 10,138 | 5.64% |
| 當選 袁明星 | 民進黨 | 9,617 | 5.35% |
| 當選 張運炳 | 無黨籍 | 8,585 | 4.78% |
| 當選 葉明月 | 國民黨 | 8,567 | 4.77% |
| 徐景文 | 民進黨 | 8,352 | 4.65% |
| 沐平波 | 國民黨 | 7,276 | 4.05% |
| 劉威德 | 無黨籍 | 6,702 | 3.73% |
| 賴立竹 | 親民黨 | 5,970 | 3.32% |
| 劉安祺 | 無黨籍 | 5,441 | 3.03% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。