參選 3 場選舉・當選 2 次
2020 年新北市 第12選舉區立委共 7 人參選，李永萍得 81,613 票（43.87%），排名第 2，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 賴品妤 | 民進黨 | 84,393 | 45.36% |
| 李永萍 | 國民黨 | 81,613 | 43.87% |
| 賴嘉倫 | 時代力量 | 13,563 | 7.29% |
| 孫繼正 | 安定力量 | 2,889 | 1.55% |
| 張志偉 | 綠黨 | 1,638 | 0.88% |
| 周武榮 | 無黨籍 | 1,620 | 0.87% |
| 張依維 | 中華統一促 | 316 | 0.17% |
2004 年臺北市 第1選舉區立委共 15 人參選，李永萍得 51,087 票（8.38%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 丁守中 | 國民黨 | 66,156 | 10.86% |
| 當選 章孝嚴 | 國民黨 | 52,482 | 8.61% |
| 當選 李永萍 | 親民黨 | 51,087 | 8.38% |
| 當選 高建智 | 民進黨 | 48,624 | 7.98% |
| 當選 蔡正元 | 國民黨 | 45,965 | 7.54% |
| 當選 鄭運鵬 | 民進黨 | 45,234 | 7.42% |
| 當選 蕭美琴 | 民進黨 | 44,648 | 7.33% |
| 當選 徐國勇 | 民進黨 | 42,784 | 7.02% |
| 當選 費鴻泰 | 國民黨 | 40,305 | 6.61% |
| 當選 林重謨 | 民進黨 | 36,047 | 5.92% |
| 秦慧珠 | 親民黨 | 35,676 | 5.85% |
| 陳建銘 | 團結聯盟 | 33,861 | 5.56% |
| 施明德 | 無 | 26,974 | 4.43% |
| 林正修 | 無 | 19,512 | 3.2% |
| 許淵國 | 親民黨 | 13,358 | 2.19% |
2001 年臺北市 第1選舉區立委共 15 人參選，李永萍得 55,029 票（8.89%），排名第 2，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 羅文嘉 | 民進黨 | 56,911 | 9.19% |
| 當選 李永萍 | 親民黨 | 55,029 | 8.89% |
| 當選 林重謨 | 民進黨 | 48,270 | 7.8% |
| 當選 卓榮泰 | 民進黨 | 42,660 | 6.89% |
| 當選 陳建銘 | 團結聯盟 | 40,412 | 6.53% |
| 當選 蔡正元 | 國民黨 | 40,075 | 6.47% |
| 當選 許淵國 | 親民黨 | 37,251 | 6.02% |
| 當選 秦慧珠 | 親民黨 | 36,965 | 5.97% |
| 當選 穆閩珠 | 國民黨 | 36,175 | 5.84% |
| 當選 王雪峰 | 民進黨 | 35,271 | 5.7% |
| 丁守中 | 國民黨 | 35,175 | 5.68% |
| 藍世聰 | 民進黨 | 31,935 | 5.16% |
| 郁慕明 | 新黨 | 26,214 | 4.23% |
| 施明德 | 無 | 24,925 | 4.03% |
| 林瑞圖 | 無 | 23,720 | 3.83% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。