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2002 年桃園縣 第3選舉區縣市議員共 15 人參選，王唯任得 1,661 票（3.08%），排名第 14，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 何正森 | 國民黨 | 6,090 | 11.3% |
| 當選 趙正宇 | 國民黨 | 5,142 | 9.54% |
| 當選 劉茂群 | 國民黨 | 4,820 | 8.95% |
| 當選 呂邱葉 | 民進黨 | 4,799 | 8.91% |
| 當選 鄭銀福 | 親民黨 | 4,710 | 8.74% |
| 黃光月 | 國民黨 | 3,689 | 6.85% |
| 陳建上 | 親民黨 | 3,566 | 6.62% |
| 陳慶松 | 無 | 3,476 | 6.45% |
| 邱顯寶 | 無 | 2,763 | 5.13% |
| 張進義 | 無 | 2,663 | 4.94% |
| 劉彥宏 | 無 | 2,103 | 3.9% |
| 邱顯國 | 親民黨 | 2,079 | 3.86% |
| 王順祥 | 民進黨 | 2,018 | 3.75% |
| 王唯任 | 無 | 1,661 | 3.08% |
| 陳世昌 | 民進黨 | 1,448 | 2.69% |
1998 年桃園縣 八德市鄉鎮市長共 3 人參選，王唯任得 15,130 票（28.83%），排名第 2，未當選。
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。