參選 6 場選舉・當選 5 次
2022 年臺中市 第5選舉區縣市議員共 12 人參選，羅永珍得 16,805 票（13.3%），排名第 4，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 周永鴻 | 民進黨 | 21,094 | 16.7% |
| 當選 蕭隆澤 | 民進黨 | 17,735 | 14.04% |
| 當選 賴朝國 | 國民黨 | 17,264 | 13.67% |
| 當選 羅永珍 | 國民黨 | 16,805 | 13.3% |
| 當選 吳呈賢 | 國民黨 | 16,803 | 13.3% |
| 當選 徐瑄灃 | 無黨籍 | 16,488 | 13.05% |
| 張睿倉 | 民眾黨 | 10,116 | 8.01% |
| 林義偉 | 民進黨 | 4,389 | 3.47% |
| 鄭勁節 | 時代力量 | 3,532 | 2.8% |
| 黃郁芩 | 小民參政歐 | 1,199 | 0.95% |
| 黃威堯 | 無黨籍 | 681 | 0.54% |
| 邢振華 | 無黨籍 | 219 | 0.17% |
2018 年臺中市 第5選舉區縣市議員共 10 人參選，羅永珍得 15,486 票（11.11%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 賴朝國 | 國民黨 | 20,785 | 14.91% |
| 當選 吳顯森 | 國民黨 | 19,315 | 13.86% |
| 當選 羅永珍 | 國民黨 | 15,486 | 11.11% |
| 當選 徐瑄灃 | 無黨籍 | 13,837 | 9.92% |
| 當選 蕭隆澤 | 民進黨 | 13,836 | 9.92% |
| 當選 周永鴻 | 民進黨 | 13,744 | 9.86% |
| 林義偉 | 民進黨 | 12,041 | 8.64% |
| 張立傑 | 無黨籍 | 11,481 | 8.23% |
| 蔣政要 | 無黨籍 | 10,620 | 7.62% |
| 張雅旻 | 民進黨 | 8,208 | 5.89% |
2014 年臺中市 第5選舉區縣市議員共 9 人參選，羅永珍得 17,924 票（12.73%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 蕭隆澤 | 民進黨 | 20,828 | 14.79% |
| 當選 張雅旻 | 民進黨 | 19,047 | 13.53% |
| 當選 羅永珍 | 國民黨 | 17,924 | 12.73% |
| 當選 賴朝國 | 國民黨 | 17,881 | 12.7% |
| 當選 吳顯森 | 國民黨 | 16,674 | 11.84% |
| 當選 張立傑 | 無黨籍 | 15,295 | 10.86% |
| 廖述鎮 | 民進黨 | 13,736 | 9.75% |
| 許水彬 | 民進黨 | 12,566 | 8.92% |
| 林竹旺 | 無黨籍 | 6,806 | 4.83% |
2005 年臺中縣 第2選舉區縣市議員共 15 人參選，羅永珍得 7,814 票（7.49%），排名第 5，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 王加佳 | 國民黨 | 10,054 | 9.63% |
| 當選 許水彬 | 民進黨 | 8,950 | 8.57% |
| 當選 林竹旺 | 民進黨 | 8,497 | 8.14% |
| 當選 廖述鎭 | 民進黨 | 8,232 | 7.89% |
| 當選 羅永珍 | 國民黨 | 7,814 | 7.49% |
| 當選 蕭進益 | 國民黨 | 7,527 | 7.21% |
| 當選 王永通 | 國民黨 | 6,469 | 6.2% |
| 當選 賴朝國 | 國民黨 | 6,282 | 6.02% |
| 當選 張立傑 | 無 | 5,851 | 5.61% |
| 張豐奇 | 國民黨 | 5,462 | 5.23% |
| 何秀香 | 國民黨 | 5,112 | 4.9% |
| 林秀梅 | 民進黨 | 5,100 | 4.89% |
| 江卿雲 | 國民黨 | 4,926 | 4.72% |
| 傅矞晧 | 親民黨 | 4,329 | 4.15% |
| 廖述峯 | 無 | 3,850 | 3.69% |
2002 年臺中縣 第2選舉區縣市議員共 15 人參選，羅永珍得 5,833 票（6.83%），排名第 6，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 廖述鎮 | 民進黨 | 7,758 | 9.09% |
| 當選 張立傑 | 無 | 7,700 | 9.02% |
| 當選 王永通 | 國民黨 | 7,220 | 8.46% |
| 當選 王加佳 | 親民黨 | 6,358 | 7.45% |
| 當選 林竹旺 | 民進黨 | 6,348 | 7.43% |
| 當選 羅永珍 | 國民黨 | 5,833 | 6.83% |
| 當選 游家章 | 國民黨 | 5,733 | 6.71% |
| 當選 許水彬 | 民進黨 | 5,566 | 6.52% |
| 林森田 | 國民黨 | 5,160 | 6.04% |
| 張獻能 | 國民黨 | 4,879 | 5.71% |
| 吳顯森 | 親民黨 | 4,764 | 5.58% |
| 林嫦茹 | 親民黨 | 4,409 | 5.16% |
| 張愛卻 | 無 | 4,238 | 4.96% |
| 何秋炎 | 國民黨 | 3,846 | 4.5% |
| 林大傑 | 無 | 2,673 | 3.13% |
1998 年臺中縣 第2選舉區縣市議員共 13 人參選，羅永珍得 6,079 票（7.21%），排名第 9，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 張立傑 | 國民黨 | 11,577 | 13.72% |
| 當選 蕭隆澤 | 國民黨 | 8,152 | 9.66% |
| 當選 廖述鎮 | 民進黨 | 7,981 | 9.46% |
| 當選 林竹旺 | 民進黨 | 7,496 | 8.89% |
| 當選 李素貞 | 國民黨 | 7,305 | 8.66% |
| 當選 張猷能 | 國民黨 | 6,982 | 8.28% |
| 當選 游家章 | 國民黨 | 6,885 | 8.16% |
| 當選 張愛卻 | 無 | 6,307 | 7.48% |
| 羅永珍 | 無 | 6,079 | 7.21% |
| 吳顯森 | 新黨 | 5,862 | 6.95% |
| 林清標 | 無 | 5,614 | 6.66% |
| 吳志仁 | 國民黨 | 3,524 | 4.18% |
| 江永平 | 無 | 591 | 0.7% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。