參選 3 場選舉・當選 2 次
2005 年苗栗縣 第2選舉區縣市議員共 8 人參選，薛永衡得 3,496 票（14.3%），排名第 4，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 黎旭欽 | 國民黨 | 4,841 | 19.8% |
| 當選 韓茂賢 | 無 | 4,741 | 19.39% |
| 當選 謝文俊 | 國民黨 | 4,407 | 18.02% |
| 薛永衡 | 無 | 3,496 | 14.3% |
| 吳昌運 | 無 | 3,211 | 13.13% |
| 湯文雄 | 無 | 2,417 | 9.88% |
| 邱其煌 | 無 | 995 | 4.07% |
| 賴雲福 | 國民黨 | 347 | 1.42% |
2002 年苗栗縣 第2選舉區縣市議員共 7 人參選，薛永衡得 4,186 票（17.77%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 謝文俊 | 國民黨 | 5,177 | 21.98% |
| 當選 湯文雄 | 無 | 4,976 | 21.13% |
| 當選 薛永衡 | 無 | 4,186 | 17.77% |
| 黎俊岳 | 國民黨 | 3,954 | 16.79% |
| 林禎祥 | 無 | 2,141 | 9.09% |
| 劉政峰 | 親民黨 | 1,979 | 8.4% |
| 謝源瀏 | 無 | 1,138 | 4.83% |
1998 年苗栗縣 第2選舉區縣市議員共 6 人參選，薛永衡得 5,081 票（20.8%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 謝文俊 | 國民黨 | 6,134 | 25.11% |
| 當選 湯文雄 | 國民黨 | 6,007 | 24.59% |
| 當選 薛永衡 | 國民黨 | 5,081 | 20.8% |
| 林禎祥 | 國民黨 | 3,367 | 13.79% |
| 劉醇祿 | 國民黨 | 2,034 | 8.33% |
| 劉鉦峰 | 無 | 1,801 | 7.37% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。