參選 5 場選舉・當選 3 次
2014 年高雄市 內門區 石坑里村里長共 3 人參選，謝清泉得 97 票（24.18%），排名第 2，未當選。
2009 年苗栗縣 竹南鎮鄉鎮市長共 6 人參選，謝清泉得 12,297 票（34.14%），排名第 1，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 謝清泉 | 國民黨 | 12,297 | 34.14% |
| 廖英利 | 國民黨 | 7,643 | 21.22% |
| 吳漢書 | 無黨籍 | 7,527 | 20.9% |
| 陳漢璋 | 無黨籍 | 4,197 | 11.65% |
| 許崇傑 | 無黨籍 | 3,488 | 9.68% |
| 林志嘉 | 無黨籍 | 860 | 2.38% |
2005 年苗栗縣 第4選舉區縣市議員共 13 人參選，謝清泉得 4,706 票（7.71%），排名第 7，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 鄭秋風 | 國民黨 | 8,181 | 13.4% |
| 當選 李文斌 | 無 | 7,053 | 11.55% |
| 當選 陳明朝 | 無 | 6,599 | 10.81% |
| 當選 蔡李美月 | 無 | 6,472 | 10.6% |
| 當選 林寶珠 | 無 | 5,278 | 8.64% |
| 當選 廖英利 | 國民黨 | 4,998 | 8.18% |
| 當選 謝清泉 | 無 | 4,706 | 7.71% |
| 當選 鄭輝煌 | 國民黨 | 4,346 | 7.12% |
| 曾進發 | 民進黨 | 4,335 | 7.1% |
| 陳銘安 | 國民黨 | 4,005 | 6.56% |
| 林清錦 | 國民黨 | 2,896 | 4.74% |
| 陳志平 | 無 | 1,198 | 1.96% |
| 溫春福 | 無 | 1,002 | 1.64% |
2002 年苗栗縣 竹南鎮鄉鎮市長共 4 人參選，謝清泉得 11,646 票（38.97%），排名第 2，未當選。
1998 年苗栗縣 第4選舉區縣市議員共 15 人參選，謝清泉得 5,114 票（9.71%），排名第 2，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 鄭輝煌 | 國民黨 | 5,522 | 10.49% |
| 當選 謝清泉 | 無 | 5,114 | 9.71% |
| 當選 廖英利 | 國民黨 | 4,998 | 9.49% |
| 當選 鄭家定 | 國民黨 | 4,668 | 8.87% |
| 當選 黃秀珍 | 國民黨 | 4,181 | 7.94% |
| 當選 鄭秋風 | 無 | 4,113 | 7.81% |
| 當選 康世儒 | 國民黨 | 3,732 | 7.09% |
| 當選 葉進南 | 國民黨 | 3,595 | 6.83% |
| 陳明朝 | 無 | 3,364 | 6.39% |
| 陳志平 | 民進黨 | 3,268 | 6.21% |
| 陳蔭庭 | 無 | 3,091 | 5.87% |
| 羅幸春 | 國民黨 | 2,766 | 5.25% |
| 鄭津梁 | 國民黨 | 2,516 | 4.78% |
| 李賜福 | 無 | 1,355 | 2.57% |
| 許吉慶 | 建國黨 | 365 | 0.69% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。