參選 4 場選舉・當選 2 次
2022 年苗栗縣 後龍鎮鄉鎮市長共 2 人參選，謝清輝得 10,916 票（54.9%），排名第 1，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 謝清輝 | 國民黨 | 10,916 | 54.9% |
| 蔡坤松 | 國民黨 | 8,968 | 45.1% |
2014 年南投縣 南投市 平和里村里長共 2 人參選，謝清輝得 1,883 票（51.22%），排名第 1，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 謝清輝 | 無黨籍 | 1,883 | 51.22% |
| 曾聰明 | 無黨籍 | 1,793 | 48.77% |
2005 年苗栗縣 後龍鎮鄉鎮市長共 2 人參選，謝清輝得 8,871 票（41.54%），排名第 2，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 鄭家定 | 國民黨 | 12,484 | 58.46% |
| 謝清輝 | 無 | 8,871 | 41.54% |
2002 年苗栗縣 後龍鎮鄉鎮市長共 2 人參選，謝清輝得 8,770 票（45.31%），排名第 2，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 黃丙煌 | 國民黨 | 10,584 | 54.69% |
| 謝清輝 | 無 | 8,770 | 45.31% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。