工業用機器人危害預防標準 第27條

雇主使工作者從事教導相關作業前，應確認下列事項，如發現有異常時，應即改善並採取必要措施： 一、外部電纜線之被覆或外套管有無損傷。 二、操作機之動作有無異常。 三、控制裝置及緊急停止裝置之機能是否正常。 四、空氣或油有無由配管漏洩。 前項第一款之確認作業應於停止運轉後實施；第二款及第三款之確認作業應於可動範圍外側實施。