參選 7 場選舉・當選 4 次
2022 年嘉義市 第1選舉區縣市議員共 15 人參選，蔡永泉得 2,188 票（4.33%），排名第 14，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 傅大偉 | 國民黨 | 5,054 | 10.01% |
| 當選 黃露慧 | 民進黨 | 4,292 | 8.5% |
| 當選 黃盈智 | 民進黨 | 4,259 | 8.43% |
| 當選 陳家平 | 國民黨 | 3,947 | 7.81% |
| 當選 張敏琪 | 國民黨 | 3,438 | 6.81% |
| 當選 郭定緯 | 國民黨 | 3,404 | 6.74% |
| 當選 戴寧 | 無黨籍 | 3,382 | 6.7% |
| 當選 張榮藏 | 無黨籍 | 2,892 | 5.73% |
| 當選 顏色不分藍綠支持性專區顏色田慎節 | 無黨籍 | 2,813 | 5.57% |
| 當選 李奕德 | 無黨籍 | 2,771 | 5.49% |
| 梁樹綸 | 國民黨 | 2,524 | 5% |
| 凌子楚 | 民進黨 | 2,447 | 4.84% |
| 郭文居 | 無黨籍 | 2,437 | 4.82% |
| 蔡永泉 | 團結聯盟 | 2,188 | 4.33% |
| 林瑞霞 | 無黨籍 | 1,958 | 3.88% |
2020 年嘉義市 第1選舉區立委共 8 人參選，蔡永泉得 3,501 票（2.19%），排名第 5，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 王美惠 | 民進黨 | 80,333 | 50.2% |
| 傅大偉 | 國民黨 | 53,154 | 33.22% |
| 戴寧 | 無黨籍 | 14,000 | 8.75% |
| 凌子楚 | 無黨籍 | 7,270 | 4.54% |
| 蔡永泉 | 無黨籍 | 3,501 | 2.19% |
| 黃宏成台灣阿成世界偉人財神總統 | 無黨籍 | 1,208 | 0.75% |
| 郭瑞豐 | 國會政黨聯 | 338 | 0.21% |
| 陳泰山 | 無黨籍 | 215 | 0.13% |
2018 年嘉義市 第1選舉區縣市議員共 15 人參選，蔡永泉得 3,606 票（5.78%），排名第 8，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 傅大偉 | 國民黨 | 5,922 | 9.5% |
| 當選 黃露慧 | 民進黨 | 5,810 | 9.32% |
| 當選 陳家平 | 國民黨 | 4,899 | 7.85% |
| 當選 張敏琪 | 國民黨 | 4,861 | 7.79% |
| 當選 戴寧 | 無黨籍 | 4,419 | 7.08% |
| 當選 黃思婷 | 無黨籍 | 4,091 | 6.56% |
| 當選 郭明賓 | 無黨籍 | 3,775 | 6.05% |
| 當選 蔡永泉 | 團結聯盟 | 3,606 | 5.78% |
| 當選 張榮藏 | 無黨籍 | 3,440 | 5.51% |
| 當選 凌子楚 | 無黨籍 | 3,242 | 5.2% |
| 李奕德 | 無黨籍 | 3,176 | 5.09% |
| 黃盈智 | 民進黨 | 2,877 | 4.61% |
| 周秉駿 | 無黨籍 | 2,794 | 4.48% |
| 張志翔 | 時代力量 | 1,865 | 2.99% |
| 藍力凱 | 國民黨 | 1,672 | 2.68% |
2014 年嘉義市 第1選舉區縣市議員共 15 人參選，蔡永泉得 4,666 票（7.24%），排名第 7，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 黃露慧 | 民進黨 | 5,967 | 9.26% |
| 當選 黃盈智 | 民進黨 | 5,304 | 8.23% |
| 當選 戴寧 | 無黨籍 | 5,023 | 7.79% |
| 當選 傅大偉 | 國民黨 | 4,992 | 7.75% |
| 當選 黃秋澤 | 無黨籍 | 4,873 | 7.56% |
| 當選 郭明賓 | 國民黨 | 4,764 | 7.39% |
| 當選 蔡永泉 | 團結聯盟 | 4,666 | 7.24% |
| 當選 張敏琪 | 國民黨 | 4,628 | 7.18% |
| 當選 張榮藏 | 無黨籍 | 4,322 | 6.71% |
| 當選 洪有仁 | 無黨籍 | 3,960 | 6.14% |
| 當選 郭文居 | 國民黨 | 3,795 | 5.89% |
| 黃國村 | 國民黨 | 3,646 | 5.66% |
| 李奕德 | 無黨籍 | 3,514 | 5.45% |
| 廖梅江 | 民進黨 | 1,874 | 2.9% |
| 林瑞霞 | 無黨籍 | 1,859 | 2.88% |
2009 年嘉義市 第1選舉區縣市議員共 14 人參選，蔡永泉得 3,734 票（6%），排名第 11，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 黃盈智 | 民進黨 | 7,345 | 11.82% |
| 當選 黃國村 | 國民黨 | 5,597 | 9% |
| 當選 傅大偉 | 國民黨 | 5,422 | 8.72% |
| 當選 黃露慧 | 民進黨 | 5,278 | 8.49% |
| 當選 郭明賓 | 國民黨 | 4,930 | 7.93% |
| 當選 邱芳欽 | 無黨籍 | 4,488 | 7.22% |
| 當選 黃秋澤 | 無黨籍 | 4,348 | 6.99% |
| 當選 張榮藏 | 無黨籍 | 4,135 | 6.65% |
| 當選 張敏琪 | 國民黨 | 4,055 | 6.52% |
| 當選 戴寧 | 無黨籍 | 3,849 | 6.19% |
| 當選 蔡永泉 | 團結聯盟 | 3,734 | 6% |
| 郭美玲 | 國民黨 | 3,658 | 5.88% |
| 洪有仁 | 無黨籍 | 3,463 | 5.57% |
| 林瑞霞 | 無黨籍 | 1,834 | 2.95% |
2005 年嘉義市 第1選舉區縣市議員共 15 人參選，蔡永泉得 4,331 票（6.75%），排名第 5，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 張榮藏 | 無 | 4,980 | 7.76% |
| 當選 傅大偉 | 國民黨 | 4,956 | 7.72% |
| 當選 郭明賓 | 國民黨 | 4,540 | 7.07% |
| 當選 洪有仁 | 無 | 4,421 | 6.89% |
| 當選 蔡永泉 | 團結聯盟 | 4,331 | 6.75% |
| 當選 林聖芬 | 親民黨 | 4,222 | 6.58% |
| 當選 李允志 | 無 | 3,990 | 6.21% |
| 當選 黃秋澤 | 無 | 3,889 | 6.06% |
| 當選 郭美玲 | 國民黨 | 3,758 | 5.85% |
| 當選 張敏琪 | 國民黨 | 3,629 | 5.65% |
| 當選 黃露慧 | 民進黨 | 3,460 | 5.39% |
| 當選 邱芳欽 | 無 | 3,420 | 5.33% |
| 黃國村 | 國民黨 | 3,218 | 5.01% |
| 戴建三 | 無 | 3,075 | 4.79% |
| 曾麗吟 | 無 | 2,925 | 4.56% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。