參選 4 場選舉・當選 1 次
2012 年新北市 第4選舉區立委共 4 人參選，鄭余鎮得 2,831 票（1.4%），排名第 3，未當選。
2004 年臺北縣 第2選舉區立委共 15 人參選，鄭余鎮未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 吳育昇 | 國民黨 | 73,164 | 13.31% |
| 當選 朱俊曉 | 國民黨 | 48,874 | 8.89% |
| 當選 吳秉叡 | 民進黨 | 45,821 | 8.34% |
| 當選 李顯榮 | 國民黨 | 44,442 | 8.09% |
| 當選 林淑芬 | 民進黨 | 43,680 | 7.95% |
| 當選 曹來旺 | 民進黨 | 42,411 | 7.72% |
| 當選 李鴻鈞 | 親民黨 | 39,441 | 7.18% |
| 當選 黃劍輝 | 民進黨 | 35,989 | 6.55% |
| 當選 蔡家福 | 國民黨 | 34,486 | 6.28% |
| 當選 陳景峻 | 民進黨 | 31,857 | 5.8% |
| 當選 柯淑敏 | 親民黨 | 29,472 | 5.36% |
| 劉ㄧ德 | 團結聯盟 | 27,691 | 5.04% |
| 陳茂男 | 民進黨 | 24,958 | 4.54% |
| 許登宮 | 團結聯盟 | 24,142 | 4.39% |
| 林麗容 | 無 | 1,075 | 0.2% |
2001 年臺北縣 第2選舉區立委共 15 人參選，鄭余鎮得 67,710 票（11.27%），排名第 2，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 陳茂男 | 民進黨 | 76,101 | 12.66% |
| 當選 鄭余鎮 | 民進黨 | 67,710 | 11.27% |
| 當選 李鴻鈞 | 親民黨 | 60,624 | 10.09% |
| 當選 周慧瑛 | 民進黨 | 42,754 | 7.11% |
| 當選 陳景峻 | 民進黨 | 41,999 | 6.99% |
| 當選 許登宮 | 團結聯盟 | 40,521 | 6.74% |
| 當選 柯淑敏 | 親民黨 | 38,799 | 6.46% |
| 當選 蔡家福 | 國民黨 | 37,656 | 6.27% |
| 當選 李顯榮 | 國民黨 | 36,816 | 6.13% |
| 當選 陳宏昌 | 國民黨 | 36,611 | 6.09% |
| 郭素春 | 國民黨 | 32,155 | 5.35% |
| 林志嘉 | 無 | 31,470 | 5.24% |
| 李先仁 | 國民黨 | 22,262 | 3.7% |
| 呂鈞鴻 | 親民黨 | 17,363 | 2.89% |
| 李日煌 | 團結聯盟 | 8,107 | 1.35% |
1998 年臺北縣 第2選舉區立委共 15 人參選，鄭余鎮得 31,868 票（6.28%），排名第 11，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 陳景峻 | 民進黨 | 47,813 | 9.42% |
| 當選 蔡家福 | 國民黨 | 46,598 | 9.18% |
| 當選 李應元 | 民進黨 | 41,277 | 8.13% |
| 當選 林志嘉 | 民主聯盟 | 41,276 | 8.13% |
| 當選 陳宏昌 | 國民黨 | 38,723 | 7.63% |
| 當選 周慧瑛 | 民進黨 | 38,076 | 7.5% |
| 當選 李顯榮 | 國民黨 | 37,166 | 7.32% |
| 當選 李先仁 | 國民黨 | 36,375 | 7.17% |
| 當選 羅福助 | 無 | 35,504 | 6.99% |
| 當選 郭素春 | 國民黨 | 32,216 | 6.35% |
| 鄭余鎮 | 民進黨 | 31,868 | 6.28% |
| 陳照郎 | 國民黨 | 24,257 | 4.78% |
| 劉銘龍 | 新黨 | 17,546 | 3.46% |
| 周荃 | 無 | 12,912 | 2.54% |
| 許榮棋 | 無 | 7,769 | 1.53% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。