參選 4 場選舉・當選 2 次
2012 年新北市 第12選舉區立委共 4 人參選，羅福助得 37,109 票（21.11%），排名第 3，未當選。
2004 年臺北縣 第1選舉區立委共 14 人參選，羅福助得 584 票（0.14%），排名第 13，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 林鴻池 | 國民黨 | 54,000 | 12.51% |
| 當選 莊碩漢 | 民進黨 | 52,534 | 12.17% |
| 當選 周錫瑋 | 親民黨 | 51,767 | 11.99% |
| 當選 李嘉進 | 國民黨 | 49,955 | 11.57% |
| 當選 李文忠 | 民進黨 | 37,216 | 8.62% |
| 當選 吳清池 | 親民黨 | 35,225 | 8.16% |
| 當選 王淑慧 | 民進黨 | 32,913 | 7.63% |
| 當選 廖本煙 | 團結聯盟 | 32,204 | 7.46% |
| 張清芳 | 民進黨 | 32,115 | 7.44% |
| 李勝峰 | 國民黨 | 27,946 | 6.48% |
| 蕭貫譽 | 團結聯盟 | 24,294 | 5.63% |
| 林憲同 | 無黨團結聯 | 584 | 0.14% |
| 羅福助 | 無 | 584 | 0.14% |
| 陳誠鈞 | 無 | 261 | 0.06% |
1998 年臺北縣 第2選舉區立委共 15 人參選，羅福助得 35,504 票（6.99%），排名第 9，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 陳景峻 | 民進黨 | 47,813 | 9.42% |
| 當選 蔡家福 | 國民黨 | 46,598 | 9.18% |
| 當選 李應元 | 民進黨 | 41,277 | 8.13% |
| 當選 林志嘉 | 民主聯盟 | 41,276 | 8.13% |
| 當選 陳宏昌 | 國民黨 | 38,723 | 7.63% |
| 當選 周慧瑛 | 民進黨 | 38,076 | 7.5% |
| 當選 李顯榮 | 國民黨 | 37,166 | 7.32% |
| 當選 李先仁 | 國民黨 | 36,375 | 7.17% |
| 當選 羅福助 | 無 | 35,504 | 6.99% |
| 當選 郭素春 | 國民黨 | 32,216 | 6.35% |
| 鄭余鎮 | 民進黨 | 31,868 | 6.28% |
| 陳照郎 | 國民黨 | 24,257 | 4.78% |
| 劉銘龍 | 新黨 | 17,546 | 3.46% |
| 周荃 | 無 | 12,912 | 2.54% |
| 許榮棋 | 無 | 7,769 | 1.53% |
1995 年臺北縣 第1選舉區立委共 15 人參選，羅福助得 51,878 票（3.67%），排名第 9，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 廖學廣 | 無 | 76,412 | 5.4% |
| 當選 盧修一 | 民進黨 | 75,203 | 5.31% |
| 當選 周荃 | 新黨 | 70,733 | 5% |
| 當選 蘇貞昌 | 民進黨 | 66,146 | 4.67% |
| 當選 韓國瑜 | 國民黨 | 59,109 | 4.18% |
| 當選 林志嘉 | 國民黨 | 58,125 | 4.11% |
| 當選 劉盛良 | 國民黨 | 56,580 | 4% |
| 當選 趙永清 | 國民黨 | 54,330 | 3.84% |
| 當選 羅福助 | 無 | 51,878 | 3.67% |
| 當選 李應元 | 民進黨 | 51,155 | 3.62% |
| 當選 蔡正揚 | 新黨 | 50,834 | 3.59% |
| 當選 洪秀柱 | 國民黨 | 49,563 | 3.5% |
| 當選 陳宏昌 | 國民黨 | 47,890 | 3.38% |
| 當選 周伯倫 | 民進黨 | 47,239 | 3.34% |
| 當選 李顯榮 | 國民黨 | 47,115 | 3.33% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。