參選 5 場選舉・當選 4 次
2020 年屏東縣 第2選舉區立委共 9 人參選，鄭朝明得 7,214 票（3.14%），排名第 4，未當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 蘇震清 | 無黨籍 | 107,956 | 46.98% |
| 周佳琪 | 國民黨 | 91,168 | 39.67% |
| 張怡 | 無黨籍 | 19,209 | 8.36% |
| 鄭朝明 | 無黨籍 | 7,214 | 3.14% |
| 何秋葺 | 工黨 | 1,102 | 0.48% |
| 姚宗翰 | 無黨籍 | 957 | 0.42% |
| 鄭文龍 | 國會政黨聯 | 887 | 0.39% |
| 馮家芸 | 台澎黨 | 682 | 0.3% |
| 何麗莉 | 中華統一促 | 631 | 0.27% |
2004 年屏東縣 第1選舉區立委共 11 人參選，鄭朝明得 44,691 票（11.35%），排名第 5，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 伍錦霖 | 國民黨 | 64,425 | 16.36% |
| 當選 潘孟安 | 民進黨 | 53,583 | 13.61% |
| 當選 廖婉汝 | 國民黨 | 50,923 | 12.93% |
| 當選 蔡豪 | 無黨團結聯 | 50,029 | 12.71% |
| 當選 鄭朝明 | 民進黨 | 44,691 | 11.35% |
| 當選 林育生 | 民進黨 | 40,187 | 10.21% |
| 藍群傑 | 團結聯盟 | 37,383 | 9.49% |
| 邱議瑩 | 民進黨 | 31,651 | 8.04% |
| 林淵熙 | 親民黨 | 11,245 | 2.86% |
| 李景雯 | 無 | 6,586 | 1.67% |
| 洪輝祥 | 無 | 3,046 | 0.77% |
2001 年屏東縣 第1選舉區立委共 15 人參選，鄭朝明得 34,669 票（8.46%），排名第 7，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 邱議瑩 | 民進黨 | 49,752 | 12.14% |
| 當選 林育生 | 民進黨 | 44,698 | 10.91% |
| 當選 曹啟鴻 | 民進黨 | 43,228 | 10.55% |
| 當選 曾永權 | 國民黨 | 41,037 | 10.01% |
| 當選 蔡豪 | 無 | 40,929 | 9.99% |
| 當選 廖婉汝 | 國民黨 | 35,742 | 8.72% |
| 當選 鄭朝明 | 民進黨 | 34,669 | 8.46% |
| 藍群傑 | 團結聯盟 | 30,457 | 7.43% |
| 劉義鈞 | 親民黨 | 29,849 | 7.28% |
| 伍澤元 | 無 | 26,025 | 6.35% |
| 郭廷才 | 無 | 15,712 | 3.83% |
| 林國龍 | 無 | 14,922 | 3.64% |
| 劉儒霖 | 無 | 1,917 | 0.47% |
| 劉國珍 | 新黨 | 493 | 0.12% |
| 洪秋雲 | 無 | 344 | 0.08% |
1998 年屏東縣 第1選舉區立委共 15 人參選，鄭朝明得 35,007 票（8.57%），排名第 6，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 曾永權 | 國民黨 | 50,432 | 12.34% |
| 當選 伍澤元 | 無 | 50,164 | 12.28% |
| 當選 郭廷才 | 國民黨 | 43,309 | 10.6% |
| 當選 曹啟鴻 | 民進黨 | 41,431 | 10.14% |
| 當選 廖婉汝 | 國民黨 | 40,426 | 9.89% |
| 當選 鄭朝明 | 民進黨 | 35,007 | 8.57% |
| 當選 蔡豪 | 無 | 32,427 | 7.94% |
| 邱彰 | 民進黨 | 28,852 | 7.06% |
| 邱茂男 | 民進黨 | 28,532 | 6.98% |
| 林淵熙 | 民主聯盟 | 18,005 | 4.41% |
| 余慎 | 國民黨 | 17,839 | 4.37% |
| 李景雯 | 無 | 13,293 | 3.25% |
| 林淼塘 | 無 | 3,871 | 0.95% |
| 亓允文 | 新黨 | 2,718 | 0.67% |
| 劉煜基 | 建國黨 | 1,789 | 0.44% |
1995 年屏東縣 第1選舉區立委共 8 人參選，鄭朝明得 53,615 票（13.78%），排名第 4，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 蘇嘉全 | 民進黨 | 85,156 | 21.88% |
| 當選 曾永權 | 國民黨 | 82,168 | 21.11% |
| 當選 林國龍 | 國民黨 | 64,648 | 16.61% |
| 當選 鄭朝明 | 民進黨 | 53,615 | 13.78% |
| 當選 郭廷才 | 國民黨 | 46,271 | 11.89% |
| 邱子正 | 民進黨 | 29,802 | 7.66% |
| 亓允文 | 新黨 | 17,532 | 4.5% |
| 李景雯 | 無 | 9,982 | 2.56% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。