參選 5 場選舉・當選 4 次
2018 年新竹縣 第3選舉區縣市議員共 4 人參選，鄭清漢得 5,286 票（18.61%），排名第 4，未當選。
2014 年新竹縣 第3選舉區縣市議員共 7 人參選，鄭清漢得 4,980 票（17.36%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 張鎮榮 | 國民黨 | 7,061 | 24.62% |
| 當選 吳傳地 | 民進黨 | 6,804 | 23.72% |
| 當選 鄭清漢 | 國民黨 | 4,980 | 17.36% |
| 黃金樓 | 國民黨 | 4,314 | 15.04% |
| 羅春蘭 | 無黨籍 | 2,185 | 7.61% |
| 吳寀璇 | 民進黨 | 1,826 | 6.36% |
| 陳林金玉 | 無黨籍 | 1,506 | 5.25% |
2009 年新竹縣 第3選舉區縣市議員共 7 人參選，鄭清漢得 3,606 票（15.67%），排名第 3，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 史金象 | 民進黨 | 5,186 | 22.54% |
| 當選 黃金樓 | 國民黨 | 4,325 | 18.8% |
| 當選 鄭清漢 | 無黨籍 | 3,606 | 15.67% |
| 當選 吳淑女 | 國民黨 | 3,383 | 14.7% |
| 吳寀璇 | 無黨籍 | 2,894 | 12.58% |
| 羅春蘭 | 無黨籍 | 2,304 | 10.01% |
| 蘇雯英 | 無黨籍 | 1,304 | 5.66% |
2005 年新竹縣 新豐鄉鄉鎮市長共 2 人參選，鄭清漢得 15,718 票（71%），排名第 1，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 鄭清漢 | 國民黨 | 15,718 | 71% |
| 黃德隆 | 無 | 6,421 | 29% |
2002 年新竹縣 新豐鄉鄉鎮市長共 2 人參選，鄭清漢得 10,034 票（53.03%），排名第 1，當選。
| 參選人 | 政黨 | 得票數 | 得票率 |
|---|---|---|---|
| 當選 鄭清漢 | 國民黨 | 10,034 | 53.03% |
| 徐里杰 | 無 | 8,889 | 46.97% |
開票資料來源：中央選舉委員會。同名不同人時，請以選區與年份判斷。