工業用機器人危害預防標準 第19條

雇主設置之機器人阻擋裝置，依下列規定： 一、機械性阻擋裝置，應有充分之強度。 二、電氣性阻擋裝置之動作回路，應與控制機器人之程式回路分別設置。