本辦法用詞，定義如下：
一、居家式服務：指以到宅提供服務。
二、社區式服務：指於社區特定地點提供服務。
三、機構式服務：指以日間式或住宿式照顧方式提供服務。
四、臨時及短期照顧：指服務員至身心障礙者家中，或運用社區內相關社會福利機構、醫療院所之場地設施，提供身心障礙者臨時性或短期性之照顧服務，給予家庭照顧者支持及協助。
五、照顧者支持與訓練及研習：指對照顧者，提供心理及情緒支持、成長團體、諮詢服務與照顧技能訓練及相關研習。
六、家庭關懷訪視及服務：指到宅關懷支持身心障礙者家庭，提供心理支持及資訊，並結合民間社會福利資源協助解決問題。