規劃組分設五科，各科掌理事項如下：
一、規劃科
（一）省縣道公路中長程計畫之擬訂及協調事項。
（二）公路重大公共建設計畫之擬訂協調事項。
（三）公路規劃標準之擬訂及協調事項。
（四）台灣地區公路建設規劃之擬訂及協調事項。
（五）交通量資料之研究及分析事項。
（六）公路規劃資料之保管與提供事項。
（七）有關公路規劃案件之解釋事項。
（八）其他交辦事項。
二、工程計畫科
（一）年度工程施政計畫之彙編、協調及檢討事項。
（二）短、中程公共建設計畫分年經費編擬事項。
（三）一般新建及改善工程計畫之擬訂及協調事項。
（四）公共建設年度計畫資料蒐集、編擬、審核及優先順序之擬訂事項。
（五）年度工程追加減概（預）算之彙編及檢討事項。
（六）年度工程概（預）算資料之整理、提供事項。
（七）重大公路路線踏勘及測量之策劃、推動、審核、協調事項。
（八）一般公路測量案件之督辦、協調事項。
（九）路線測量手冊與測量標準之研訂、協調事項。
（十）測量資料保管與提供事項。
（十一）測量器材之保管與提供事項。
（十二）年度工程規劃費之分配、考核事項。
（十三）民眾對路線測量之建議或陳情案之處理事項。
（十四）其他交辦事項。
三、交通工程科
（一）交通工程之策劃及研究分析事項。
（二）交通工程規章及標準之研訂事項。
（三）交通工程之設計審核事項。
（四）交通工程設備費之分配、督導及考核事項。
（五）交通量調查之計畫、督導及資料統計事項。
（六）公路橋樑隧道照明及機電設備之規劃及審核事項。
（七）公路易肇事路段調查及改善建議事項。
（八）公路系統交通工程設施之協調與督導事項。
（九）各級公路行政管理之協調及與各縣市道安委員會聯繫協調事項。
（十）其他交辦事項。
四、資料科
（一）公路基本資料之管理、彙總及提供事項。
（二）公路系統編號之研訂、協調事項。
（三）工程資枓之蒐集、整理、保管及提供事項。
（四）工程設計竣工圖說之蒐集、整理及提供事項。
（五）公路路線地圖之製作蒐集、保管及提供事項。
（六）其他交辦事項。
五、環境工程科
（一）重大公路建設計畫環境影響評估案件之策劃、研析、推動、審核、
協調事項。
（二）一般改善計畫環境影響評估案件之督辦、協調事項。
（三）有關環境影響評估法規之建議及檢討事項。
（四）本局環境影響評估標準作業之擬訂及推行事項。
（五）環境影響評估人員培訓之相關事項。
（六）環境影響評估資料之蒐集、保管及提供事項。
（七）本組綜合事務事項。
（八）其他交辦事項。